No céu brilha uma estrela Na terra uma fogueira No mundo os escoteiros Se juntam pra ajudar Na Mente uma promessa Vamos todos juntos nessa Aventura em São Joaquim Não vai faltar A alegria, o movimento Mochila as costas, cabelo ao vento Um novo mundo vamos criar Quando os escoteiros forem acampar Refrão: Elo São Joaquim, diversão pra você do começo ao fim Elo São Joaquim, 100 anos de escotismo no Brasil é assim Elo São Joaquim, a jornada não pode parar Elo São Joaquim, a natureza vamos celebrar Elo São Joaquim, amigos você vai guardar. No céu brilha uma estrela Na terra uma fogueira No mundo os escoteiros Se juntam pra ajudar Na Mente uma promessa Vamos todos juntos nessa Aventura em São Joaquim Não vai faltar A alegria, o movimento Mochila as costas, cabelo ao vento Um novo mundo vamos criar Quando os escoteiros forem acampar Refrão: Elo São Joaquim, diversão pra você do começo ao fim Elo São Joaquim, 100 anos de escotismo no Brasil é assim Elo São Joaquim, a jornada não pode parar Elo São Joaquim, a natureza vamos celebrar Elo São Joaquim, amigos você vai guardar. (2x)