De noite ou de dia, firme no volante, vai pela rodovia, bravo Vigilante! Guardando toda estrada, forte e confiante, é o nosso camarada, bravo Vigilante! O seu olhar amigo, é um farol que avisa do perigo, audaz e temerário, prá agir a todo instante, da estrada é o Vigilante, Vigilante Rodoviário!