Lá nas montanhas de Minas Gerais ele nasce a cantar Entre pedras e histórias começa a brotar Vem descendo os vales, serpenteando o chão Carregando na corrente a força do sertão Passa por cidades, testemunha o viver É espelho do povo que aprende a crescer Entre pontes e trilhos, memória e suor Rio Doce é caminho, é luta e é amor Já viu ouro, já viu dor Já sentiu o peso e o valor Mas insiste em seguir, sem desistir Como quem nasceu pra resistir Ô Rio Doce, corre forte até o mar De Minas Gerais ao Espírito Santo sem parar Teu destino é beijar o Sol poente Lá nas ondas de Regência, de frente És esperança que não se desfaz Rio Doce, teu povo te refaz Corta montanhas, abraça o chão Reflete o céu em cada estação Entre Minas e o Espírito Santo a ligar És estrada líquida a nos ensinar Teu leito guarda histórias antigas De fé, de trabalho, de mãos amigas E mesmo ferido, não deixa de lutar Teu curso é promessa de recomeçar Quando a maré sobe e vem te encontrar É o oceano pronto pra te abraçar Depois de tanto chão, tanta gente Descansas nos braços de Regência, sorridente Ô Rio Doce, corre forte até o mar De Minas Gerais ao Espírito Santo sem parar Teu destino é beijar o Sol poente Lá nas ondas de Regência, de frente És esperança que não se desfaz Rio Doce, teu povo te refaz Ô Rio Doce, tua voz é canção Ecoa no peito do meu coração De Minas ao Espírito Santo és raiz No encontro com o mar, és Brasil feliz