Marcharemos na vanguarda No terreno mais hostil O infante salvaguarda O bom nome do Brasil Vale mais morrer lutando Que viver de prêmio vil Alerta! 2º Regimento Sentinela do Brasil! Combaterás com galhardia Defenderás teu Pavilhão E honrarás a Infantaria De Glória tradição Combaterás com galhardia Defenderás teu Pavilhão E honrarás a Infantaria De Glória tradição Se na luta falta sorte Não se abata o teu moral Brasileiro! Prefere a morte A curvar-se ao teu rival Seja em qualquer momento O teu escudo – teu fuzil Alerta! 2º Regimento Sentinela do Brasil Combaterás com galhardia Defenderás teu Pavilhão E honrarás a Infantaria De gloriosa tradição! Combaterás com galhardia Defenderás teu Pavilhão E honrarás a Infantaria De gloriosa tradição!