Amigo mui precioso eu tenho em meu Jesus;
Envolve-me seu doce amor, meus pés no bem conduz.
Sem Ele aqui não posso andar, até chegar ao Céu;
Assim andamos juntos: Jesus e eu.

Por vezes sou tentado nas lutas e na dor,
Então Jesus me mostra a mão ferida por amor.
De Seu amor a prova deu, por mim na cruz morreu;
E juntos nós andamos: Jesus e eu.

Eu conto-Lhe tristezas, e todo o meu prazer;
Em Seu amor encontro a paz, e forças pra viver;
E enquanto sigo rumo ao lar, irei ao lado Seu,
Pois juntos nós andamos: Jesus e eu.