Vamos a dar un paseo En el auto feo ¡Sííí! Ponemos primera Y partimos El viajar es un placer Que nos suele suceder En el auto de papá Nos iremos a pasear Vamos de paseo, pi pi pi En un auto feo, pi pi pi Pero no me importa, pi pi pi Porque llevo torta, pi pi pi Semáforo Esta es la parte más aburrida de la canción Porque tenemos que esperar Está cambiando Rojo, amarillo y verde Rojo, amarillo y verde Rojo, amarillo y verde El viajar es un placer Que nos suele suceder En el auto de papá Nos iremos a pasear Toco la bocina, pi pi pi En cualquier esquina, pi pi pi Para no hacer ruido, pi pi pi Le pongo sordina, pi pi pi Zona de baches y pozos Vamos a saltar Mejor nos ponemos Un almohadoncito en el asiento El viajar es un placer Que nos suele suceder En el auto de papá Nos iremos a pasear Vamos de paseo En un auto feo Pero no me importa Porque llevo torta Entremos al túnel Por el túnel pasarás La bocina tocarás La canción del pi pi pi La canción del pa pa pa Vamos de paseo, pi pi pi En un auto feo, pi pi pi Finalmente estamos en la autopista El viajar es un placer Que nos suele suceder En el auto de papá Nos iremos a pasear Ponemos primera Segunda, tercera, cuarta ¡Y quinta!