Na calçada da esquina, o batuque começou Um pandeiro sorrindo, cavaco se animou A vizinha desce a rua, já quer sambar também E o menino improvisa, batucando no além É roda que gira, é vida que vem No compasso da rua, ninguém fica sem Seja noite ou dia, não tem despedida O samba é poesia, é força da vida Samba da esquina, alegria popular Quem tem tristeza, deixa pra lá O Sol se põe, mas a festa não termina Coração bate forte no samba da esquina O vendedor de doce canta alto o pregão E mistura sua voz com o coro da canção Cada passo é poesia, cada riso é calor Na batida do surdo, se revela o amor Samba da esquina, alegria popular Quem tem tristeza, deixa pra lá O Sol se põe, mas a festa não termina Coração bate forte no samba da esquina Se amanhã chover, ninguém vai reclamar Pois o samba é remédio que vem pra curar Relógio sem fim, não manda parar É samba de esquina, que veio pra ficar Samba da esquina, alegria popular Quem tem tristeza, deixa pra lá O Sol se põe, mas a festa não termina Coração bate forte no samba da esquina