Vai Gideão valente
A missão é urgente
É já a última hora

Levante acorde desperta
Já é hora de trabalhar
Não rejeite a voz do Espírito
Jesus lhe chamando está

Vai, vai, vai
Nosso descanso não será aqui
Ainda que lhe custe lágrimas
Jesus Cristo ao seu lado esta

Vai, vai, vai
Nosso descanso não será aqui
Ainda que lhe custe lágrimas
Jesus Cristo ao seu lado esta

Faça como Gideão
Que obedeceu a voz do Senhor
Lutou em nome do Senhor
E a sua vitória ganhou
Apenas com 300 homens
Os Medianitas ele derrotou

Vai, vai, vai
Nosso descanso não será aqui
Ainda que lhe custe lágrimas
Jesus Cristo ao seu lado esta

Vai, vai, vai
Nosso descanso não será aqui
Ainda que lhe custe lágrimas
Jesus Cristo ao seu lado está
Está, está