Em                  A
     Uma luz azul me guia
        Em                     A
Com a firmeza e os lampejos do farol
Em                     A
     E os recifes lá de cima
    Em                     A
Me avisam dos perigos de chegar
Em                      A
     Angra dos Reis e Ipanema
   Em           A
Iracema, Itamaracá
Em                    A
     Porto Seguro, São Vicente
        Em                A
Braços abertos sempre a esperar
             Bm  E
Pois bem cheguei
                     Am
Quero ficar bem à vontade
       D           Bm   E
Na verdade eu sou assim
                     Am
Descobridor dos sete mares
 D
Navegar eu quero
Em              A
   Uma lua me ilumina
         Em                    A
Com a clareza e o brilho do cristal
Em                        A
   Transando as cores desta vida
        Em                   A
Vou colorindo a alegria de chegar
Em               A         Em              A
   Boa viagem, Ubatuba Grumari, Leme e Guarujá
Em                   A
   Praia Vermelha, Ilhabela
        Em                A
Braços abertos sempre a esperar