Vamos caminhando no mundo peregrinos
Sempre à espera de Jesus Deus menino

Vem ó senhor, conosco caminhar
Tu que és a vida, vida plena vem nos dar

Vamos caminhando rumo ao teu altar
Sempre na esperança que este mundo vai mudar

Vem ó senhor, o mundo transformar
Tu que és a vida, vida ao mundo vem mostrar

Vamos caminhando querendo celebrar
Esta tua vinda que estamos a esperar

Vem ó senhor, nossas vidas transforma
Tu que és a vida, vida plena vem nos dar