Vem, meu ursinho querido
Meu companheirinho
Ursinho Pimpão

Vamos sonhar aventuras
Voar nas alturas
Da imaginação

Como uma história em quadrinhos
Eu sou a Sininho
Você, Peter-Pan

Vamos brincar na floresta
Fazer nossa festa
Ursinho Tarzan

Enquanto o sono não vem
Eu sou Chapeuzinho
Você meu galã-ã-ã-ã

Dança também (Pimpão)
Pelo salão (Pimpão)
É tão bonita a nossa canção

Manhã já vem (Pimpão)
Dorme, Pimpão (Pimpão)
Urso folgado, não tem li-ção

Vem, meu mocinho querido
Ator preferido
Da minha estação

Vou te sonhar colorido
Pegando bandido
Na televisão

Vamos deixar o cansaço
Dormir num abraço
Meu velho amigão!

Não fique triste zangado
Se eu viro de lado
Te jogo no chão

Ah, meu ursinho palhaço
Seu circo é um pedaço
Do meu coração!

Dança também (Pimpão)
Pelo salão (Pimpão)
É tão bonita nossa canção

Manhã já vem (Pimpão)
Dorme, Pimpão (Pimpão)
Urso folgado não tem li-ção!