Meu mestre divino meu rei
Em ti confiança terei
Eu sei que tu morreste por mim
E pra sempre ti amarei
Agora sei que tu és meu
Agora por ti viverei
Eu sei que o teu amor não tem fim
A ti toda honrar darei.

Jesus é meu piloto
Pela fé lá chegarei
Eu vou morar no céu
E com Jesus lá ficarei.
Jesus é meu piloto
Pela fé lá chegarei
Eu vou morar no céu
E com Jesus lá ficarei

Quando o temporal chegar
Meu mestre que me conduz
Meu barco não vai afundar
Porque meu piloto é Jesus
Amigos encontrarei mas eu vou sem vacilar
Eu nada temerei porque Jesus não deixa naufragar.

Jesus é meu piloto
Pela fé lá chegarei
Eu vou morar no céu
E com Jesus lá ficarei.
Jesus é meu piloto
Pela fé lá chegarei
Eu vou morar no céu
E com Jesus lá ficarei.