El cielo es mi trono y la tierra estrado de mis pies
¿Donde esta la casa que me habreis de edificar
Y donde el lugar de mi reposo?

El cielo es mi trono y la tierra estrado de mis pies
¿Donde esta la casa que me habreis de edificar
Y donde el lugar de mi reposo?

Heme aquí Señor
Yo quiero hacer tu voluntad
Heme aquí Señor
Entra a tu reposo

Haré justicia como Noe
Y ante tu palabra temblare
Que la humildad de espíritu
Esté siempre en mi
Pues esto te agrada más que un culto religioso

Heme aquí Señor
Yo quiero hacer tu voluntad
Heme aquí Señor
Entra a tu reposo

Aquí está mi corazón (aquí está)
Hazlo tu habitación (oh, sí)
Rompe mis cadenas
Tiene que ayudarme entonces ¡gritaré!
(¡Gritaré, gritaré, gritaré, gritaré!)

Heme aquí Señor
Yo quiero hacer tu voluntad
Heme aquí Señor
Entra a tu reposo

Heme aquí Señor
Yo quiero hacer tu voluntad
Heme aquí Señor
Yo quiero hacer tu voluntad
Heme aquí Señor
Yo quiero hacer tu voluntad