Pelos rumos dessas estradas, corações feito sertões
Céus e horizontes, distantes expedições
Nos caminhos dos cavaleiros, companheiros por vocação
Todos mensageiros, seguindo sua missão

Todos combatentes bravos valentes na cavalgada
Vivos e reverentes, despertos de madrugada
E no sol poente a prece dessa gente pela boiada
Olhos e almas vivas, cantos, cantigas por empreitada

Pelos rumos dessas estradas, na toada do alazão
O toque dos violeiros espanta a solidão
Nos caminhos dos cavaleiros companheiros por vocação
Todos mensageiros seguindo sua missão

Todos combatentes bravos valentes na cavalgada
Vivos e reverentes despertos na alvorada
E no sol poente a prece dessa gente pela boiada
Olhos e almas vivas, cantos, cantigas por empreitada