おもたいふくはぬぎむなもとあけて
むすんだかみをときあるいていこう
みがいたくつをはきあしどりかるく
にもつもなげすててみがるになろう

くらいまどをあけはなち
きもちのよいみなみかぜ
むねいっぱいすいこんで
さあ、えすけーぷ

るーるやじょうしき
おとなにだまされないで
おおきなゆめだけかかえて
さあ、でかけよう

しらないまちでもひとりでいても
おおきなあしどりでまけずにいこう
うれしいときにはくちぶえふこう
どんなにつらくてもうたっていこう

さびたとびらけとばして
ひかりのなかとびだそう
ひろいだいちふみしめて
さあ、えすけーぷ

わたしはわたしの
せかいをみつけだすのよ
おおきなきぼうをいだいて
さあ、でかけよう

るーるやじょうしき
おとなにだまされないで
おおきなゆめだけかかえて
さあ、でかけよう
さあ、でかけよう
さあ、とびだそう