Do infinito mar, na vasta imensidade
E sob a infinidade do esplendente azul
Queremos educar a nossa mocidade
Fugindo à vida inerte, infenso, atroz paul!
E quando vemos, longe, o torvelinho humano
O próximo perigo, as almas nos desperta
E ao nosso brado alerta! Alerta! Sempre alerta!
Respondem-nos, alerta! As vozes do oceano!

Em cadência firme e sã, nossos peitos faz vibrar
O ra-ta-plan, ra-ta-plan, ra-ta-plan dos Escoteiros do Mar!
Em cadência firme e sã, nossos peitos faz vibrar
O ra-ta-plan, ra-ta-plan, ra-ta-plan dos Escoteiros do Mar!

Na progressiva paz, nos dias de perigo
Nas horas de alegria, ou quando reina a dor
É sempre o mesmo mar, o nosso grande amigo
É sempre a mesma pátria, o nosso imenso amor!
Se acaso ferve, um dia, o turbilhão insano
Das cúpidas paixões de alguma hora incerta
Ao nosso brado alerta! Alerta! Sempre alerta!
Respondem-nos, alerta! As vozes do oceano!

Em cadência firme e sã, nossos peitos faz vibrar
O ra-ta-plan, ra-ta-plan, ra-ta-plan dos Escoteiros do Mar!
Em cadência firme e sã, nossos peitos faz vibrar
O ra-ta-plan, ra-ta-plan, ra-ta-plan dos Escoteiros do Mar!

Da pátria todo amor, constantes pioneiros
Por sobre o mar ou terra, e sob um céu de anil
Ardentes, juvenis, do mar os escoteiros
Só tem por lema audaz: Tudo pelo Brasil!
E assim sempre evitando, da tibieza o engano
Do amor da pátria e honra, da fé sob a coberta
E ao nosso brado alerta! Alerta! Sempre alerta!
Respondem-nos, alerta! As vozes do oceano!

Em cadência firme e sã, nossos peitos faz vibrar
O ra-ta-plan, ra-ta-plan, ra-ta-plan dos Escoteiros do Mar!
Em cadência firme e sã, nossos peitos faz vibrar
O ra-ta-plan, ra-ta-plan, ra-ta-plan dos Escoteiros do Mar!