Boa viagem meu irmão caminhoneiro
Deus guardará sua saída e chegada
Em todo tempo seja ele o seu roteiro
Lhes protegendo dos perigos da estrada
Antes de começar qualquer viagem
A sua bíblia abre em cima do volante
Leia um pouquinho faça uma oração
Vai nessa força meu irmão siga em frente.

Caminhoneiro, que vive sempre indo e voltando.
É você que vai dirigindo, mas é Jesus quem está no comando.
Caminhoneiro, que vive sempre indo e voltando.
É você que vai dirigindo, mas é Jesus quem está no comando.

Quantas datas importantes você tem
Se encontrado tão distante de casa
Não se entristeça com você existe alguém
Jesus está contigo na jornada
Nunca entra na estrada do engano
Com prudência teu caminho vai seguindo
Pra você nunca deixar chorando
A quem sempre espera sorrindo.