Uma luz azul me guia
Com firmeza e os lampejos do farol
E os recifes lá de cima
Me avisam dos perigos de chegar

Angra dos reis e Ipanema
Iracema Itamaracá
Porto seguro São Vicente
Braços abertos sempre a esperar

Pois bem cheguei
Quero ficar bem à vontade
Na verdade eu sou assim
Descobridor dos sete mares
Navegar eu quero

Uma lua me ilumina
Com clareza e os brilhos do cristal
Transando as cores desta vida
Vou colorindo a alegria de chegar

Boa viagem e Ubatuba
Grumari, Mengo e Guarujá
Praia vermelha, Ilha Bela
Braços abertos sempre a esperar

Pois bem cheguei
Quero ficar bem à vontade
Na verdade eu sou assim
Descobridor dos sete mares
Navegar eu quero