Urupembê, Urupembá
Segura o batuque no
Pé devagar
Urupembê, Urupembá
Não deixa a moçada
Parar de sambar

Sou recruta na roda de samba
Não tenho a tarimba dos
Bambas de cá, antes porém
Eu peço licença pra dar
Meu recado de leve, Sinhá

Urupembê, Urupembá
Segura o batuque...

Me desculpem, senhores
Presentes, se os meus
Repentes não lhes agradar
Nessa roda me sinto feliz
Em fazer como fiz,
Com os senhores cantar.

Urupembê, Urupembá
Segura o batuque...