Lá Vem Udinho esbanjando alegria
Sua fantasia tem as cores da massa
Cortando as ruas, chegando no meio da praça
Todo cheio de graça alegrando o carnaval
Levante a cabeça galera bonita
Vem pro bloco da vida
Levantar seu astral!

Eu quero ver você mexer (hey!)
Você pular (hey!)
Você mexer quando o Udinho passar!

A gente se enfeita, se pinta e se enrosca
Em cada rua se mostra
Confete, beijo e carinho
E quando chega o Zé Pereira
O povo sai na carreira
Gritando: Lá vem Udinho!

Eu quero ver você mexer (hey!)
Você pular (hey!)
Você mexer quando o Udinho passar!