Andava perdido e só
Mas já não me sinto sozinho
Você minha estrela guia
Que ilumina o meu caminho

Amiga eu te encontrei
Brilhando num céu azul
Navega comigo navega
Tu és a rainha do sul

Não tinha paz no meu sono
Sem fé nem certeza de nada
Até conhecer sua luz
Você é meu anjo da guarda

Navega comigo navega
Navega no meu coração
Por mais distante que esteja
Eu sei que ouve essa canção