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このほしのひいろーは
ぼくらだけさハイパーロボット
うちゅうへむかいぼうけんだ
ときどきみすもけんかもしちゃうけど
あきらめないのだ！ちきゅうのぴんちすくうだいぼうけん
しっぱいしたってともだちさちからをあわせ
いつかかえるまで

ひいろーがやってくるよんだ
ぼくら、ハイパーなやつさ
ごーりのぱわーあつめたら
できないことはないないとんでもない
みたことないのだ！うちゅうでいちばんすてきだいぼうけん
まちがいないのだ！ともだちさやくそくしよう
いつかかえるまで

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あきらめないのだ！ちきゅうのぴんちすくうだいぼうけん
しっぱいしたってともだちさちからをあわせ
いつかかえるまで

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