Que vontade de meter o pé na estrada com você
Viajar por esse mundo, outras terras conhecer
Que vontade de meter o pé na estrada com você
Viajar por esse mundo, outras terras conhecer

Quero ser o seu cigano, meu destino é caminhar
Acender minha fogueira sob as noites de luar
Vou tirar minha viola, na esperança de encontrar
Um lugar bem afastado para a gente se amar

Que vontade de meter o pé na estrada com você
Viajar por esse mundo, outras terras conhecer
Que vontade de meter o pé na estrada com você
Viajar por esse mundo, outras terras conhecer

Vou armar a minha rede pra nós dois se balançar
Vou te dar muito carinho, vem comigo vadiar
No calor da madrugada, vamos juntos mergulhar
Tomar banho de cachoeira, comer churrasco, beber e cantar