Andava perdido e só
Mas já não me sinto sozinho
Você minha estrela guia
Que ilumina o meu caminho

Amiga eu te encontrei
Brilhando num céu azul
Navega comigo navega
Tu és a rainha do sul

Não tinha paz no meu sono
Se fé sem certeza de nada
Até conhecer sua luz
Tu és o meu anjo da guarda

Navega comigo navega
Navega no meu coração
Por mais distante que esteja
Eu sei que ouve esta canção

Navega comigo navega
Navega comigo navega
Navega comigo navega