Pé na estrada
Histórias pra contar
Pé na estrada
Um mundo a desvendar

No coração de quem
Quer ver além do tempo
Tempo que vai e vem
E os amigos no peito

Pé na estrada
A saudade vem na mala
Pé na estrada
De manhã, de madrugada

No coração alguém
Que leva além do tempo
Amores vão e vem
Você no pensamento

A cada chegada
Um sorriso a receber
A cada partida
Gente que não dá pra esquecer

Mas quem não quer viver
Essa paixão de ter
Pé na estrada