エンジンナンバーワン ぶちぎれスピードル
あかあかあかあかあかあ
まっかなボディに
ドールドールドールドールドールドル
コンドルソウルゴー!
いきますエンジンゆうきじんじん
うなれごうおんかっとべごーおん!
ぴかぴかボディにせいぎのソウルを
スロットインすりゃめがウェイク!
いのちのマシンとゆうじょうで
ダーティあくまをぶちぬくさ
まえしかみえないエンジン戦隊ゴーオンジャー!

おんそくこえてもまだまだタリーネ
いくぜあいぼうどこまでも
ごーおん!

エンジンナンバー2がってんしょうちバズオン
あおあおあおあおあお
あおげばきょうだいに
おんおんおんおんおんおん
ライオンハートゴー!
こころのオーライ発車オーライ
しぶいごうおんひびかせごーおん!
はかいやおせんはゆるしちゃおかねー
こら!がいあくよゲットアウェイ!
ちきゅうがげんきをなくしてる
がんばれ!」おうえんはじめたひ
みんななれるんだエンジン戦隊ゴーオンジャー!

まがったみちでもまっすぐすすむでい
おのりのやろうはおはやめに
ごーおん!

エンジンナンバー3めっちゃおっ!ベアール
きいろきいろきいろきいろきいろきいろ
きいろいこえして
ぶいぶいぶいぶいぶいぶい
いわせるベアゴー!
うちらのかんけいそうみらいけい
しゃべるごうおんうけるでごーおん!
ラジアルじぐざぐだいちとあくしゅ
しっかりきぼうをなびげいと!
あしたへつながるサーキット
はやくなりたいあれよりも
くるまでまてないエンジン戦隊ゴーオンジャー!

がけにもぼくにもほんきでつっこめ!
レディはあいきょうどこんじょう
ごーおん!