Quarta Brigada de Cavalaria
Guarda em teu solo, Antônio João
Herói valente
Um bravo tenente que honrou este rincão

E o passado mostra
A fibra heróica dos Guaicurus
Bravos cavaleiros
Que precedem Osório, cuja história nos conduz

Quarta Brigada Mecanizada
Honra a história
De um povo varonil
Cavalos de aço
Rondam neste solo
Guardando as fronteiras
Deste meu Brasil

Traz na memória
Grandes combatentes
Da antecessora Quarta DC
Gente altaneira
Honrando a bandeira
Foram a pátria defender

Lapida no teu meio
E aos brasileiros lhes mostra a luz
Que serão guerreiros
Sobre a mesma trilha de Osório e dos Guaicurus