Caminhoneiro vai viajando pelas estradas.
Vai transportando sempre a carga pesada.
Tu vai guiando com amor o teu caminhão.
Mais é bem pesado o que lavas no coração.

Caminhoneiro,valente guerreiro.
E a saudade que tu levas no coração.
Caminhoneiro,valente guerreiro.
Só Jesus Cristo e a tua proteção.

Caminhoneiro só Jesus pode tirar.
Esta saudade que tu levas no coração.
Não desanimes porque és valente guerreiro.
Tu és um herói meu irmão caminhoneiro.

Caminhoneiro não te esqueças de Jesus.
Ele é o teu guia tua vida e tua luz.
Vá sempre em frente guiado por esta luz.
E bem seguro ao fim da viagem te conduz.

Caminhoneiro és um herói sem medalha.
Tu vai sofrendo mais vais vencendo esta batalha.
Me permite te dizer meu companheiro.
Que só Jesus é o auxilio verdadeiro.