Caminhão grande
Vai cortando a rodovia
Sem saber qual é o dia
Nem a hora de voltar
Caminhoneiro
Na viagem se atrasa
Mas alguém que fica em casa
Não se cansa de esperar

Vai caminhoneiro
Estrada a fora
Porque este é teu lugar
Vai caminhoneiro
Tua saudade
Te convida pra voltar

Caminhão grande
Rompe a alta madrugada
Se ouve a voz magoada
Da descarga do motor
Caminhoneiro
Num caminho mais deserto
No cochilo a olho aberto
Sonha com o seu amor

Vai caminhoneiro
Estrada a fora
Porque este é teu lugar
Vai caminhoneiro
Tua saudade
Te convida pra voltar

Caminhão grande
Sofre chuva e atoleiro
Mas o bom caminhoneiro
Sabe a marcha principal
Quantas caronas ele dá
Mas não permite
Que dali surja um convite
Pra manchar sua moral

Vai caminhoneiro
Estrada a fora
Porque este é teu lugar
Vai caminhoneiro
Tua saudade
Te convida pra voltar

Faróis acesos
Quando a noite encerra o dia
Sem nenhuma companhia
A não ser o caminhão
E junto a ele
Um santinho defensor
Dedo pelo seu amor
Para sua proteção

Vai caminhoneiro
Estrada a fora
Porque este é teu lugar
Vai caminhoneiro
Tua saudade
Te convida pra voltar

É responsável
Por qualquer carregamento
No volante exposto o vento
Faz a sua diretriz
Caminhoneiro
É querido em sua arte
Porque seu trabalho é parte
Da riqueza do país

Vai caminhoneiro
Estrada a fora
Porque este é teu lugar
Vai caminhoneiro
Tua saudade
Te convida pra voltar